ALSTOM TRVC062105000 TRVC070938000 TRVC070938005.A Carte d'interface

Le module re?oit des signaux de capteurs externes (par exemple, des codeurs, des capteurs de pression) ou des signaux de commutation (changements de tension/courant) via ses interfaces d'entrée haute vitesse. Les types de signaux incluent les grandeurs analogiques (par exemple, 4-20 mA, 0-10 V) et les grandeurs numériques (niveaux TTL/CMOS).

La conception de la connexion par sautoir permet une configuration flexible des canaux d'entrée, prenant en charge les connexions d'entrée communes ou en parallèle de bobines pour réduire la complexité du cablage.

Les signaux d'entrée sont traités par des circuits matériels (par exemple, filtrage, amplification, conversion analogique-numérique) et convertis en signaux numériques pour être transmis à l'unité centrale de traitement (CPU).

Le RTOS intégré dans le module répond aux signaux d'entrée dans des délais inférieurs à la milliseconde, garantissant la capture rapide des changements transitoires (par exemple, démarrage/arrêt de l'équipement, alarmes de défaillance).

Basé sur un RTOS indépendant, le module prend en charge l'exécution parallèle de plusieurs taches (par exemple, contr?le de mouvement, gestion de communication, surveillance de données en cours d'exécution de manière synchrone). Les algorithmes de planification des taches (par exemple, préemption par priorité) garantissent les performances en temps réel des taches critiques (par exemple, protection de sécurité).

Il peut exécuter la logique de contr?le écrite dans les langages de programmation standard IEC 61131 (par exemple, schéma en échelonnage, texte structuré ST). Après compilation, le code génère du code machine, effectuant des calculs (par exemple, régulation PID, jugement logique) dans des délais inférieurs à la microseconde (volume de code de 1 K).

Pour des scénarios tels que le contr?le de mouvement et la régulation de vitesse, le module traite les données d'entrée via des algorithmes prédéfinis (par exemple, contr?le en boucle fermée de position, contr?le vectoriel) pour générer des signaux de contr?le de sortie (par exemple, impulsions PWM, signaux de contact de relais).

Les signaux de contr?le traités commandent des actionneurs (par exemple, moteurs de servo, électrovannes, contacteurs) via des interfaces de sortie haute vitesse. Les types de sortie incluent les grandeurs numériques (contacts de relais, sorties de transistors) et les grandeurs analogiques (sorties de tension/courant).

La configuration par sautoir prend en charge la connexion en parallèle des canaux de sortie (par exemple, commande de bobines en parallèle), optimisant l'efficacité du cablage et réduisant les co?ts.

La cha?ne de sortie dispose d'une protection électrique intégrée (par exemple, protection contre les surintensités, les courts-circuits). Lorsqu'une anomalie est détectée, elle coupe automatiquement la sortie et déclenche un signal d'alarme, tout en téléchargeant les informations de défaillance via l'interface de communication.

En tant que contr?leur IO ou dispositif IO, le module accède au bus ProFINET via un port Ethernet, prenant en charge l'interaction de données en temps réel :

La pile ProFINET prend en charge l'échange direct de données entre plusieurs contr?leurs, traitant les demandes de communication de 100 dispositifs ProFINET en moins d'une milliseconde pour répondre aux exigences de haute réactivité des sites industriels.

Prend en charge le téléchargement de programmes, la surveillance en ligne et le diagnostic des fautes via l'interface de débogage universelle du système d'information indépendant 61131, compatible avec les protocoles de communication industriels standard (par exemple, Modbus, CANopen).

Le module re?oit les signaux de position rétroactifs des codeurs, calcule les écarts via l'algorithme PID et émet des signaux PWM pour contr?ler le pilote de servo. Simultanément, il communique avec l'ordinateur h?te via ProFINET pour réaliser le contr?le en boucle fermée de la vitesse et de la position du moteur.

Basé sur les signaux de commutation d'entrée (par exemple, déclenchement de capteur), il exécute des opérations logiques (par exemple, protection d'interverrouillage) puis commande les contacts de relais pour contr?ler la séquence de démarrage-arrêt de l'équipement de la ligne de production.